مقدمة أساسية من السائر موتور محرك التحكم في المجلس

一、 وصف وصلة اللوحة: جميع لاعبي القفز على الجانب الأيسر ويتم التحكم فيهم بواسطة المتحكم الدقيق.

1. عندما يتم ضرب الدائرة القصيرة بالقرب من الزوجين البصريين في اتجاه CLK-555 ، فإن 555 على اللوحة يوفر الساعة للسائق ؛ عند ضرب وحدة المعالجة المركزية CLK-CPU ، توفر وحدة المعالجة المركزية للمستخدم المناسب الساعة للسائق.

2. اضغط على JT5 على اليمين: يتم توصيل دبوس HALF / FULL (السرعة الكاملة / نصف السرعة) البالغ 297 ب GND. الافتراضي هو الوضع الكامل. عندما يتم ضرب JT5 على اليسار: يكون دبوس HALF / FULL الخاص ب 297 فارغا. يتم التحكم في وضع المحرك من قبل المستخدم.

3. اضغط على JT6 على اليمين: دبوس CW/CCW (الاتجاه) البالغ 297 متصل ب GND. الافتراضي هو وضع الدوران في اتجاه عقارب الساعة. عندما يتم ضرب JT6 على اليسار: دبوس CW / CCW من 297 فارغ. يتحكم المستخدم في وضع المحرك الأمامي والخلفي.

二, وصف الزر:

تستخدم اللوحة L297 الجديدة تماما كشريحة تحكم L298 كشريحة سائق توفر دائرة الساعة NE555 المدمجة CLK ل L297 ، لذلك يمكن لهذا الإصدار العمل دون تحكم خارجي هناك 3 أزرار تحكم على متن الطائرة

EN - تمكين

CW - الدوران العكسي

HF - دوران نصف السرعة

يمكن التحكم في الدوران الأمامي والخلفي والسرعة الكاملة / نصف السرعة وتمكين المحرك مباشرة عن طريق الضغط على الزر.

三、وصف الوظيفة الأساسية:

بعد عزل قارنة التوصيل البصرية ، يتم سحب أطراف التحكم الأساسية الأربعة ل CLK CW HF EN من المتحكم الدقيق ، وما إلى ذلك ، والتي يمكن أن تكون مريحة للغاية للتحكم في عمل الدائرة. يحتوي هذا المجلس على العديد من التحسينات وهو مناسب للبحث والاستخدام. تستخدم اللوحة الصمام الثنائي السريع 1N5822 كجهاز حر ، وهو أسرع بكثير من L298 لجسر المقوم ويمكن للمحرك توفير حماية أكثر اكتمالا وفعالية. مصدر طاقة الوحدة +5 فولت (L297 و L298 مصدر طاقة التحكم) +12 فولت (الحد الأدنى 4 فولت والحد الأقصى 16 فولت وفقا للمحرك) لتوفير الطاقة للمحرك.

تتضمن واجهة إخراج المحرك: + 12V إخراج رباعي المراحل GND (يرجى الاتصال وفقا لمحركك).

تشمل واجهات إدخال التحكم: GND CLK EN CW HF.

EN: مستوى عال للتوقف ، مستوى منخفض للتمكين.

RET: مستوى عال للتوقف ، مستوى منخفض للتمكين.

C / CW: مستوى عال عكس اتجاه عقارب الساعة ، مستوى منخفض في اتجاه عقارب الساعة.

H / HD: سرعة كاملة عالية المستوى ، نصف سرعة منخفضة المستوى.

CLK: نبض الساعة.

تجدر الإشارة إلى أن: لراحة الاختبار ، يتم تعيين مصدر ساعة منخفض التردد يتكون من NE555 على اللوحة (يتم وضع الوصلة في CLK-555 عند الاستخدام). عند استخدام إشارة ساعة خارجية للتحكم في سرعة المحرك ، يجب عليك القفز وهمية في وحدة المعالجة المركزية CLK ، وإلا فلن يتم نقل الساعة الخارجية إلى L297.

四, وصف الواجهة:

1. الواجهة الثانية الصغيرة (JT1) في الجزء العلوي الأيسر من اللوحة: يتم توصيل VCC ب +5V ، ويتم توصيل GND بأرض الطاقة ، والثاني هو جهد العمل للرقائق L297 و 555 ؛

2. الواجهة الثمانية الصغيرة (MCU-IN) في منتصف يسار اللوحة هي الإشارة المعزولة بواسطة قارنة البصر: EN (تمكين) ، RET (إعادة تعيين) ، C / CW (التحكم الأمامي والعكسي) ، H / FU (السرعة الكاملة / نصف السرعة) ، CLK (إشارة الساعة) +5V (جهد الاقتران البصري) ملاحظة: إذا لم يتم التحكم فيها بواسطة وحدة المعالجة المركزية ، فلا يمكن توصيل إشارة الواجهة الثمانية الصغيرة (MCU-IN) بأي شيء.

3. الجهد العامل ل JT2 هو 298 هو أيضا جهد العمل لمحرك الأقراص (متصل ب +12V)

ملاحظة: الحد الأقصى لجهد إمداد طاقة المحرك الموصى به من قبل اللوحة يتراوح بين 4 فولت و 18 فولت. لا يتجاوز الحد الأقصى لتيار العمل 2A ، وإلا فإن قوة تبديد L298 ستكون كبيرة جدا وتسبب توليد حرارة خطيرة. في هذه الحالة ، يمكن زيادة الحد الأقصى لتيار العمل إلى 2.5A بتدابير مثل تبريد الهواء. عن.

4. OUT هو خط الإشارة رباعي الأطوار للمحرك A B C D