ما هي أنواع المحركات المؤازرة التي تدعمها لوحة التشغيل المؤازرة؟

لوحة محرك سيرفو (أو محرك سيرفو) كمعدات محرك سيرفو للتحكم الأساسي، وفقًا لتصميم ومواصفات المحرك لدعم نوع المحرك. وفقًا للمعلومات العامة، تدعم لوحات التشغيل المؤازرة عمومًا الأنواع التالية من المحركات المؤازرة:

1.محركات مؤازرة التيار المستمر
الميزات: التحكم الدقيق عن طريق تيار المحرك أو تيار الإثارة باستخدام مصدر طاقة التيار المستمر. ويتميز بسرعة الاستجابة العالية، وعزم الدوران العالي الناتج ونطاق السرعة الواسع.
الغرض: مناسب لتطبيقات السرعة العالية وعزم الدوران مثل المناول وخط الإنتاج الأوتوماتيكي.
دعم محرك الأقراص: تشتمل برامج تشغيل أجهزة DC عادةً على محرك H Bridge ووحدات تحكم سرعة PWM، والتي يمكنها التحكم بدقة في سرعة المحرك وعزم الدوران.

2. محركات سيرفو تعمل بالتيار المتردد
الميزات: تحكم دقيق في السرعة والموضع عن طريق التحكم في التردد والمرحلة باستخدام مصدر طاقة التيار المتردد. ويتميز باستجابة عزم الدوران السريعة والحركة السلسة ونطاق السرعة الواسع.
تصنيف:
محركات مؤازرة تعمل بالتيار المتردد غير المتزامن: مناسبة للتطبيقات الصناعية العامة، وموثوقية عالية، وأداء جيد في تبديد الحرارة.
محركات مؤازرة تعمل بالتيار المتردد المتزامن: مناسبة للتحكم عالي الدقة مثل أدوات الآلات CNC وآلات التعبئة والتغليف.
دعم محرك الأقراص: عادةً ما تكون محركات أجهزة التيار المتردد مجهزة بخوارزميات التحكم في المتجهات، ويمكنها التحكم بدقة في سرعة المحرك وموضعه.

3. محرك سيرفو DC بدون فرش
الميزات: لا توجد فرشاة أو حلقات فرشاة، ويتم التحكم في التيار وعزم الدوران بواسطة وحدة التحكم الإلكترونية. المزايا هي نسبة الطاقة العالية، السرعة العالية، والتحكم الإلكتروني.
الاستخدامات: مناسب للأجهزة الطرفية للكمبيوتر (على سبيل المثال، محركات الأقراص والطابعات)، والأدوات الكهربائية المحمولة باليد- والمركبات (مثل نماذج الطائرات والسيارات).
الدعم الموجه: تحقق محركات الأقراص المؤازرة التي تعمل بالتيار المستمر بدون فرش تحكمًا دقيقًا في المحرك من خلال تقنية التبادل الإلكتروني للتيار، وعادةً ما تدعم السرعة العالية- وعزم الدوران الناتج.

4. محرك سيرفو خطي
الميزات: لا يوجد جهاز نقل، تحويل الحركة الدوارة إلى حركة خط مستقيم، دقة تحديد المواقع العالية، استجابة ديناميكية سريعة.
الاستخدامات: مناسبة للتطبيقات التي تتطلب حركة خطية دقيقة، مثل المطابع وآلات القطع CNC.
دعم القيادة: عادةً ما يستخدم محرك المؤازرة الخطية نظام التحكم في التغذية الراجعة لتحقيق تحديد موضع خطي عالي الدقة والتحكم في الحركة.

5. محرك سيرفو السائر (دعم جزئي)
الميزات: مدفوعة بنبضات تيار متحكم فيها، كل نبضة تتسبب في دوران المحرك بوتيرة ثابتة. يتميز بخصائص دقة تحديد المواقع العالية والحركة السلسة.
التطبيقات: مناسبة للتطبيقات التي تتطلب تحديد المواقع والتحكم الدقيق، مثل الروبوتات والأجهزة الآلية والأجهزة الطبية.
دعم برامج التشغيل: على الرغم من أن محركات السائر يتم التحكم فيها عمومًا بواسطة محركات السائر، إلا أن بعض محركات المؤازرة عالية الأداء- يمكنها أيضًا دعم التحكم في محركات السائر، خاصة تلك التي تتمتع بقدرة التحكم في الحلقة- المفتوحة. ومع ذلك، هذا ليس تطبيقًا رئيسيًا ويجب تعريفه وفقًا لمواصفات برنامج التشغيل المحددة.