ما هي وظائف الحماية التي تتمتع بها لوحة القيادة المؤازرة؟ مثل الحمل الزائد والتيار الزائد ودرجة الحرارة الزائدة وحماية الدائرة القصيرة؟

مؤازرة لوحة القيادة المؤازرة باعتبارها جزءًا أساسيًا من التحكم في نظام المؤازرة، عادةً ما تدمج وظائف الحماية المختلفة لضمان التشغيل الآمن للمحرك ونظام النقل في ظل ظروف عمل غير طبيعية. فيما يلي وظائف الحماية الشائعة للوحات القيادة المؤازرة ومبادئ عملها:

I. حماية الزائد
وصف الوظيفة: عندما يتجاوز حمل المحرك القيمة المقدرة، تقوم لوحة القيادة تلقائيًا بتقييد طاقة الخرج أو تشغيل إيقاف التشغيل من خلال مراقبة ردود الفعل الحالية أو عزم الدوران لمنع تلف المحرك بسبب الحمل الزائد.
طريقة التنفيذ
الكشف عن العتبة الحالية: قم بتعيين 150%-200% من التيار المقنن إلى عتبة التحميل الزائد. بعد فترة زمنية معينة، يتم تشغيل الحماية.
الحد من عزم الدوران الديناميكي: يتم ضبط عزم الدوران الناتج في الوقت الحقيقي عن طريق الخوارزمية لمنع المحرك من التعطل بسبب الحمل الزائد الفوري.
سيناريوهات التطبيق: يمسك الذراع الآلي بجسم ثقيل، أو ينحشر الحزام الناقل، أو يزيد الحمل الآخر فجأة.

3. حماية التيار الزائد
وصف الوظيفة: عندما يتجاوز تيار المحرك النطاق الآمن (على سبيل المثال، دائرة كهربائية قصيرة أو قفل الدوار)، ستقطع لوحة دائرة المحرك على الفور مصدر الطاقة لمنع جهاز الطاقة (على سبيل المثال، IGBT) من الاحتراق بسبب ارتفاع درجة الحرارة.
طريقة التنفيذ
إيقاف التشغيل السريع للأجهزة: تتم مراقبة التيار في الوقت الفعلي بواسطة مستشعر التيار. عند تجاوز الحد، يتم إيقاف تشغيل مفتاح الطاقة خلال ميكروثانية.
استجابة متدرجة للبرنامج: إطلاق التحذيرات أو عمليات الإغلاق على مستويات مختلفة اعتمادًا على مدى تجاوز التيار للحد (على سبيل المثال . 1.5 أو ضعف التيار المقنن).
سيناريوهات التطبيق: الزيادة المفاجئة في عزم دوران المحرك وقفل الدوار الناتج عن الاصطدام الميكانيكي.

4. الحماية من الحرارة الزائدة
وصف الوظيفة: عندما تتجاوز درجة حرارة لوحة القيادة أو المحرك عتبة الأمان، فإنه يعمل تلقائيًا أو يتم إيقاف تشغيله بسعة أصغر لمنع التلف الحراري.
طريقة التنفيذ
مراقبة مستشعر درجة الحرارة: يتم إعداد الثرمستورات NTC أو مستشعرات درجة الحرارة PT100 في الأجزاء الرئيسية مثل وحدة طاقة لوحة القيادة ولف المحرك.
التحكم الديناميكي في خفض السرعة: يتم تقليل طاقة الخرج تدريجيًا عندما تكون درجة الحرارة قريبة من العتبة وتُجبر على الإغلاق عند تجاوز العتبة.
سيناريوهات التطبيق: بيئة ذات درجة حرارة عالية، -عملية تحميل عالية على المدى الطويل، وتبديد حرارة غير كافي وما إلى ذلك.

5. حماية ماس كهربائى
وصف الوظيفة: عندما تنتهي دائرة كهربائية قصيرة لملف المحرك أو لوحة القيادة، يجب قطع مصدر الطاقة بسرعة، لمنع تدفق الأضرار التي لحقت بالمعدات.
طريقة التنفيذ
اكتشاف الدوائر القصيرة للأجهزة: من خلال مقارنة سرعة انخفاض الجهد أو طفرات التيار، من الممكن تحديد الدوائر القصيرة وإيقاف تشغيل معدات الطاقة في نانو ثانية.
منطق تشخيص البرنامج: من خلال شكل الموجة الحالي، يمكننا التمييز بين تيار البدء العادي وعطل الدائرة الكهربية -القصيرة.
سيناريوهات التطبيق: ماس كهربائى ناتج عن كابلات المحرك التالفة أو الأسلاك غير الصحيحة.

6. حماية الضغط المنخفض/الضغط الزائد
وصف الوظيفة: عندما يكون جهد مصدر طاقة الإدخال أقل أو أعلى من النطاق المقدر، تقوم لوحة القيادة تلقائيًا بإيقاف تشغيل أو ضبط وضع العمل لمنع تلف الجهد غير الطبيعي للجهاز.
طريقة التنفيذ
مقارنة عينات الجهد: مراقبة في الوقت الفعلي لجهد ناقل التيار المستمر، بما يتجاوز الحد المسموح به عند تشغيل الحماية.
علاج الكبح المتجدد: عند حدوث جهد زائد، يتم استهلاك الطاقة الزائدة من خلال مقاومة الكبح لمنع ارتفاع الجهد بشكل أكبر.
سيناريوهات التطبيق: سيناريوهات شذوذ الجهد مثل تقلب شبكة الطاقة وإمدادات الطاقة غير المستقرة.