الغرض من محركات الأقراص

محرك المؤازرة هو وحدة التنفيذ الأساسية لنظام التحكم المؤازرة مع الوظيفة الأساسية لاستلام إشارات التحكم (مثل أوامر سرعة الموضع وعزم الدوران) من أجهزة التحكم في المستوى الأعلى - (مثل وحدات تحكم حركة PLCs و MicteT (Microcontrollers). REAL - ملاحظات الوقت (على سبيل المثال ، إشارات التشفير المحرك) لضمان أن حالة تشغيل المحرك تتسق إلى حد كبير مع أوامر التحكم في نهاية المطاف تحقيق التحكم في الحركة الدقيقة في المعدات الميكانيكية. على وجه التحديد ، يمكن تقسيم وظائفها الأساسية إلى أبعاد المفاتيح الثلاثة التالية التي تغطي حلقة التحكم الكاملة لـ "استقبال الأوامر - محرك الطاقة - ضمان الدقة".

1. تحليل الأوامر وتحويل الإشارة

يتلقى محرك الأقراص المؤازرة - إشارات التحكم في الطاقة (عادةً إشارات النبض الشائعة الإشارات التناظرية أو إشارات الحافلات مثل EtherCat Modbus) بواسطة نهاية التحكم (على سبيل المثال ، PLC) تقوم بتوصيلها إلى "أوامر تشغيل" يمكن التعرف عليها (مثل ". 220V/380V) مدخلات من الشبكة إلى طاقة DC التي يتطلبها المحرك وتزدادها إلى طاقة التيار المتردد مع تواتر وجهد قابل للتعديل لتزويد المحرك بظروف تشغيل مطابقة للطاقة.

2. قيادة محركات المؤازرة للتشغيل الدقيق

استنادًا إلى الأوامر المحفورة ، يقوم محرك المؤازرة بضبط الجهد الحالي وإخراج التردد الحالي إلى محرك المؤازرة للتحكم مباشرة في اتجاه دوران سرعة المحرك وعزم دوران الإخراج.

سيناريوهات التحكم في السرعة (على سبيل المثال ، استقرار طباعة تنظيم سرعة النقل): يضمن سرعة المحرك بشكل صارم الأمر دون أن يتأثر بتغيرات الحمل (مثل زيادة حمل الناقل) ويحافظ على تقلبات منخفضة للغاية (أقل من أو تساوي 0.1 ٪).

سيناريوهات التحكم في الموضع (على سبيل المثال ، CNC Machine Tool Mill Robotic Gripping and Placing): إنها تتحكم بدقة في زاوية دوران المحرك وعدد الثورات لجعل الحمل مدفوعًا بالمحرك (مثل مفصل ذراع Robotle Machine للمحرك) بدقة في الموضع المحدد مع أخطاء الموضع التي تصل إلى 0.001 ملم.

سيناريوهات التحكم في عزم الدوران (على سبيل المثال ، التحكم في توتر الفيلم في تجميع آلات التغليف وشدها): إنه يتحكم على وجه التحديد في عزم دوران محرك المحرك (مثل "الحفاظ على عزم الدوران الثابت من 5N · M") لمنع تلف الحمل من عزم الدوران المفرط (EG ، كسر الأفلام) من عزم الدوران غير الكافي (EG ، مسامير مشددة بشكل كاف).

3. Real - ملاحظات الوقت وتصحيح الخطأ (جوهر التحكم في الحلقة المغلق -

يقوم محرك المؤازرة بجمع إشارات التغذية المرتدة من محرك المؤازرة المصنوع من - في التشفير (مثل المشفر المطلق المشفر المتزايد) للحصول على حالة التشغيل الفعلية للمحرك (على سبيل المثال ، الموضع الفعلي للسرعة الحالية) في الوقت الفعلي ومقارنته بـ "أمر الهدف" من نهاية التحكم. عند حدوث انحراف (مثل سرعة المحرك الفعلية أقل من سرعة الأوامر ، ينحرف الموضع الفعلي عن الموضع المستهدف) يقوم محرك الأقراص على الفور بضبط معلمات الإخراج (مثل زيادة تيار الإخراج تقلبات - هذا هو مفتاح محركات الأقراص الماكنة لتحقيق التحكم الدقيق العالي - يميزها عن محركات المحرك التقليدية (على سبيل المثال ، المحولات).