ما هي طرق التحكم التي تدعمها لوحة التشغيل المؤازرة؟

تدعم لوحة القيادة المؤازرة عادةً ثلاث طرق تحكم رئيسية، لكل منها خصائص تطبيق مختلفة:

يتم التحكم في السرعة من خلال تردد نبضات الإدخال الخارجية، ويتم التحكم في زاوية الدوران من خلال عدد النبضات. يمكن أيضًا تخصيص السرعة والإزاحة مباشرةً من خلال الاتصال. يحتوي هذا النموذج على حدود صارمة للموضع والسرعة وهو مناسب للمواقف التي تتطلب تحديد موضع عالي الدقة، مثل آلات CNC والمفاصل الآلية. الميزة الرئيسية هي التحكم في الحلقة المغلقة- من خلال تعليقات جهاز التشفير لضمان وصول آلية التشغيل إلى الموضع المستهدف بدقة.

يمكن ضبط عزم دوران خرج المحرك عن طريق الإدخال التناظري الخارجي أو تعيين العنوان. يمكن تعديل حجم عزم الدوران في الوقت الفعلي أو يمكن تعديل المعلمات عن طريق الاتصال. يركز هذا النموذج على استقرار عزم الدوران وهو مناسب للمواقف التي تتطلب التحكم الدقيق في قوى الحمل، مثل معدات اللف ومعدات سحب الألياف الضوئية-. خصائصه هي حلقة تيار التحكم المباشر، وسرعة الاستجابة الديناميكية سريعة، ولكن يحتاج إلى ضبط إعداد عزم الدوران وفقًا لتغير الحمل ديناميكيًا.

يمكن التحكم في السرعة عن طريق الإدخال التناظري أو تردد النبض. يمكن تحقيق وظيفة تحديد المواقع تحت تحكم PID للحلقة الخارجية لوحدة التحكم العلوية، ولكن هناك حاجة إلى محرك التغذية المرتدة أو إشارة موضع التحميل. يدعم هذا الوضع الكشف المباشر عن حلقة التحميل الخارجية، ويقلل من أخطاء النقل ويحسن دقة تحديد المواقع. مناسبة للحزام الناقل، وأجهزة الطرد المركزي، وما إلى ذلك، والتي تتطلب سرعة ثابتة أو تعديل السرعة الديناميكية.

مجرد عزم دوران ثابت: تفضل وضع عزم الدوران لتبسيط منطق التحكم.
دقة الموقع/السرعة المطلوبة: حدد الموقع أو وضع السرعة. الأول كبير في الحساب ولكنه دقيق في تحديد المواقع، في حين أن الأخير مناسب لتحسين الحلقة المغلقة - لوحدة التحكم العلوية.
يتطلب الأداء الديناميكي الكثير: إذا كانت وحدة التحكم العلوية تتمتع بقدرات حوسبة قوية، فيمكن نقل حلقة الموضع إلى وحدة التحكم لتحقيق الكفاءة؛ بالنسبة للأنظمة الأعلى-، يمكن أيضًا نقل حلقة السرعة بعيدًا عن برنامج التشغيل للحصول على بنية تحكم أكثر مرونة.